说起周襄王逃离王城，虽然一路面朝郑国前进，但他并不知道郑国对他的态度。他走到泛地，这里虽然有很多竹子，但没有官方驿站，只是一个叫做竹川的地方。襄王问当地居民，得知已经进入了郑国的领地，于是命令停车，在一个名叫封氏草堂的农家里寻找住处。封氏问：“您是什么官职？”襄王回答说：“我是周天子。因为国内遭遇困难，所以来到这里避难。”封氏非常吃惊，赶紧磕头道歉说：“我家的二郎，昨晚梦见红日照耀在草堂。果然有贵人降临。”于是她命令二郎去杀鸡煮黍。襄王问：“二郎是谁？”回答说：“他是我的继母的弟弟。和我一起住在这里，一起做饭、一起耕作，用来奉养我的继母。”襄王叹息着说：“你们农家兄弟，能如此和睦相处，我身为天子，却受到母亲和弟弟的伤害，我还不如你们这些农民呢！”于是悲伤地流下了眼泪。大臣左鄢父上前说：“周公是非常圣明的人，都曾发生过亲人之间的变故。陛下不必过于自责，尽快向诸侯求助，相信他们不会坐视不管的。”襄王亲自起草了信函，让人传达给齐、宋、陈、郑、卫等国。信中简要地写道：“因为我不称职，没有德行，得罪了母亲的宠儿弟兄。现在在郑国领土的泛地避难。我敢向大家通告这件事情。”
简师父上奏说：“如今有志于称霸的诸侯，只有秦国和晋国。秦国有蹇叔、百里奚、公孙枝等贤臣执政，晋国有赵衰、狐偃、胥臣等贤臣执政，他们一定能劝说国君为了维护王道而努力，其他国家是无法期望的。”襄王命令简师父去向晋国求援，同时让左鄢父去向秦国求援。郑文公听闻襄王居住在泛地，便笑称：“如今天子才知道翟国不如郑国。” 立即派工匠前往泛地建造房屋，亲自前往视察居住环境、器具、一切生活用品，一点也不敢懈怠。襄王见到郑文公后感到有些惭愧。鲁国、宋国等其他国家也派使者来问候并赠送礼物，只有卫文公没有来。鲁国大夫臧孙辰，字文仲，听到这件事后感慨道：“卫国君主将要去世了！诸侯国家有王，就像树木有根，水流有源一样。没有根的树木必定枯死，没有源头的水流必定干涸，否则还有什么意义呢？” 当时是周襄王十八年冬天的十月。到了明年春天，卫文公去世了。他的儿子郑继位，成为了卫国的君主成公。这正是臧孙辰所说的话应验了。这是后来的事情。
接着说，简师父奉命去向晋国求援。晋文公询问狐偃的意见，狐偃回答说：“先前，齐桓公能够联合各个诸侯国家，就是因为尊重王位。况且晋国多次更换君主，人民已经习以为常，不再重视君臣关系的重要性。君主不如迎接周襄王，讨伐太叔的罪行，让人民知道君主的不可动摇性。这是继承文侯辅佐周王的功业，继承光武公开创晋国的荣耀，都在此一举。如果晋国不接受，秦国必定会接受，那么伯业就只能归附于秦国。”晋文公派太史郭偃卜卦询问神意。狐偃说：“非常吉利！这是黄帝战胜在阪泉的预兆。”文公说：“我怎么敢当这个大任！” 狐偃回答说：“周朝虽然已经衰落，但是天命未改。现在的国王就像古代的帝王一样，他一定会打败太叔带。”晋文公说：“再为我卜卦一下。”得到了《乾》卦下挂有《离》卦上，加上《大有》卦的预兆。第三爻动，变为了《兑》卦下挂有《离》卦上，加上《睽》卦的预兆。狐偃断说：“《大有》卦的九三爻辞说：‘公爵享受天子的恩宠。’战胜敌人后，国王来享受战利品，没有比这更大的吉利了！《乾》卦代表天，《离》卦代表太阳。太阳照耀在天空，这是光明显耀的象征。《乾》卦变为《兑》卦，《兑》卦代表沼泽。沼泽位于下方，承受着《离》卦代表的太阳的照耀。这就是天子的恩光临照在晋国，还有什么可怀疑的呢？”文公非常高兴，于是大规模地检阅了战车和士兵，将部队分为左右两个军营，让赵衰率领左军，魏犨协助他；郤溱率领右军，颠颉协助他。文公亲自率领狐偃、栾枝等人，在左右两侧进行策应。正要出发时，河东的守臣报告说：“秦国伯爵亲自带领大军前来支援晋国，已经到达河边，很快就要过河了。”狐偃建议道：“秦国的志向是要支援晋国打败太叔带，但是他们现在却在河边驻扎不动，是因为东道路不通的缘故。像草中之戎、丽土之狄这些部族，他们的车马进出必须经过某些路线，而秦国与他们一直没有交通，担心他们不服从。因此，君主应该派人去贿赂这两个部族，让他们允许秦国军队通过，同时告诉他们要支援晋国打败太叔带。这两个部族一定会听从的。另外，派人向秦伯爵道谢，告诉他晋国的军队已经出发了，秦国就会退兵了。”晋文公听从了狐偃的建议。他派遣狐偃的儿子狐射姑，带着金银等财宝，前往草中之戎、丽土之狄那里行贿。同时，他还派遣胥臣前往河边向秦国说辞。胥臣拜见穆公，转达了晋侯的命令说：“天子遭受困境在外，您的担忧就是我们国君的担忧。我们国君已经动员国内军队，准备代替您解救天子的困境，已经有周全的计划，不敢劳烦您的大军长途跋涉。”穆公说：“我担心晋国君主新近即位，军队还没有充分集结，因此我才匆匆忙忙跑来这里，准备抵御天子的危机。既然晋国君主能够担当起大义，我就静候佳音了。”蹇叔和百里奚都说：“晋国君主想要独占战争的功劳，以此来服侍其他的诸侯国家。他们恐怕我们会分走一部分功绩，所以才派人来阻止我们前进。但是我们可以趁势而下，一起接应天子，这不是很好吗？”穆公回答说：“我不是不知道为天子效劳是一件好事，但是东道路还没有打通，我们担心草中之戎、丽土之狄会成为障碍。晋国初次执政，没有什么大的功绩怎么能够稳定国家呢？还是让他们自己去吧。” 穆公于是派公子絷跟随左鄢父前去泛城，问候劳襄王的安危。而穆公自己则率领军队回国。
接着说，胥臣回报秦国军队撤退的消息后，晋国军队就进军到阳樊地区扎营，守臣苍葛前去郊外慰问军队。晋文公派遣右军将军郤溱等人围攻温城，左军将军赵衰等人前往泛城迎接襄王。襄王于是在夏季四月丁巳日回到了王城，周、召两位公爵前去迎接，随后入朝。后面的故事就不再赘述了。温地的人们听说周王已经复位，就纷纷聚集起来攻打颓叔和桃子，把他们杀死，然后大开城门迎接晋国的军队。太叔带急忙带着隗后登上马车，想夺门逃往翟国。然而守门的士兵却关闭了城门，不让他们离开。太叔带气的拔出剑来，砍倒了几个士兵。突然，魏犨赶到了那里，大声喊道：“叛贼，你想往哪里逃？”太叔带回答道：“如果你放我出城，我会在以后报答你的。”魏犨说：“等我们问问天子是否同意放你出城，如果他同意了，那我就做人情。”太叔非常生气，拔出剑来刺向魏犨，结果被魏犨跳上车，一刀斩杀。士兵们抓住了隗氏来见魏犨，魏犨说：“这个淫妇，留着她有什么用！”于是命令士兵们乱箭射死她。这个美丽的女子隗氏，曾经和太叔度过了半年的欢乐时光，如今却死在了乱箭之下，真是可怜。胡曾先生在咏史诗中写道：“逐兄盗嫂据南阳[27]，半载欢娱并罹殃。淫逆倘然无速报，世间不复有纲常。”
魏犨带着太叔带和隗氏的尸体回报给郤溱，郤溱说：“为什么不将他们搬到天子那里，明正其戮？”魏犨回答：“天子为了避免被杀害的嫌疑，借助了晋国的手，我们不如快速处决他们！”郤溱叹息不已，于是将太叔带和隗氏的尸体埋葬在神农涧旁边。他一面安抚温城的居民，一面派人前往阳樊报捷。